三轴摇摆台运动算法建模与仿真

来源 :西安工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ajianginger

【摘要】

：

为了保证三轴摇摆台在启动、停止及模式切换等过程运行的平稳性.提出了一种摇摆台运动的控制算法.在满足角位移±25°、角速度±30°/s和角加速度100°/

【作者】

：

马时亮周平李海蔡荣立苏炜

【机构】

：

西安工业大学光电工程学院,西安机电信息研究所

【出处】

：

西安工业大学学报

【发表日期】

：

2009年5期

【关键词】

：

三轴摇摆台运动轨迹模式切换 MATLAB仿真 swing equipment with three axes movement track mode swi

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为了保证三轴摇摆台在启动、停止及模式切换等过程运行的平稳性.提出了一种摇摆台运动的控制算法.在满足角位移±25°、角速度±30°/s和角加速度100°/s2约束条件下,摇摆台在三个自由度运动方向上以最短的时间实现了平滑过渡.仿真结果表明,摇摆台运动过程中没有出现超调和震荡,且平滑过渡时间不小于2 s.

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