【摘 要】
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建立了巡航导弹的非线性动力学模型，针对该模型的非线性连续预测控制方法，提出了预测跟踪误差和跟踪误差率线性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生了巡航导弹地形跟踪的最优
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建立了巡航导弹的非线性动力学模型，针对该模型的非线性连续预测控制方法，提出了预测跟踪误差和跟踪误差率线性组合的性能指标，通过使性能指标最小，产生了巡航导弹地形跟踪的最优非线性反馈控制器。通过对虚拟地形的跟踪验证了控制器的性能，结果表明，该控制器不仅具有精确的跟踪性能而且具有良好的鲁棒性。
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