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万向轴是连接螺杆马达转子和传动轴的中间构件，生产实际中一般采取电火花加工方法，但由于瓣形复杂，常规编程方法易出现轨迹紊乱现象。结合模块化设计思路，从单个瓣形入手，采取中间隔断方法，实现瓣形的逐个加工。最后应用B30精密型电火花成形机床进行加工试验，加工结果与理论分析结果完全一致，有效解决了轨迹紊乱难题，为今后瓣形电火花加工提供了试验依据。