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提出一种分层结构的自组织无线传感器网络（WSN）用于水下声音源的定位研究,可以广泛应用于军事、民用监控等场景;在修正的声音源衰减模型基础上,提出一种改进的非线性最小二乘算法以及极大似然算法用于水下声音源定位;仿真试验对比研究了两种算法在不同的传感器节点以及背景噪声情况下对预估定位误差的影响;试验结果表明了这种分层结构的WSN用于水下声音源定位是可行的,同时验证了最小二乘算法以及极大似然两种算法定位的有效性。