【摘 要】
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针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢 且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提出多架多旋翼无人机自主协同精细化巡线方
【机 构】
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国网山东省电力公司检修公司青岛运维分部
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针对目前巡检高压输电线路的固定翼无人机不能精细化巡查,而多旋翼无人机运动速度慢 且需要人工遥控操作导致安全风险较大的问题,提出多架多旋翼无人机自主协同精细化巡线方案。 探讨了利用两架部署在导线两侧的无人机通过机间通信协同巡检高压输电杆塔和导线的方法,并 采用机器学习技术和多智能体一致性控制算法设计无人机自主飞行控制器。根据设计结果开发一 站四机系统验证巡线方案,实验部署两机为一组,两组并行作业。结果表明该系统按预期完成高压 输电线路的巡检作业,未发生误报缺陷,相比单个遥控操作的多旋翼无人机巡检方案,多机协
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