【摘 要】
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PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一。它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量。传统PID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适应不足,尤其在多设定值时无法满足控制要求。为了减少设定值改变时微分项引起的输出值和反馈值的震荡,在增量式和微分先行式算法的基础上,对PID控制算法做出进一步改进,并与传统PID控制方法进行比较。理论值及测试结果均显示改进的PID控制算法在改变设定值附近的输出和反馈震荡减小,全变分模型
【基金项目】
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吉林省大学生创新训练项目(202011437110),吉林省大学生创新训练项目(202011437103),长春工程学院横向课题(ZC20202009),长春工程学院青年基金(320190015)
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PID控制器是一种调节控制器,具有良好的稳定性和可靠性,是工业控制的主要技术之一。它根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量。传统PID控制算法的微分项抗干扰能力较弱,经常出现输出值和反馈值突变的现象,对动态控制环境适应不足,尤其在多设定值时无法满足控制要求。为了减少设定值改变时微分项引起的输出值和反馈值的震荡,在增量式和微分先行式算法的基础上,对PID控制算法做出进一步改进,并与传统PID控制方法进行比较。理论值及测试结果均显示改进的PID控制算法在改变设定值附近的输出和反馈震荡减小,全变分模型
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