手术辅助机器人相关论文
在机器人辅助的腹腔镜手术中,由于机器人远程运动中心和插入端口错位或在手术过程中作用在钳尖上的外力使患者腹壁插入端口上存在......
中国科学院深圳先进技术研究院认知技术研究中心齐晓志博士、胡颖研究员及其团队主导的研究[1]在鼻内镜手术辅助机器人方面取得进......
为了使非体外循环心脏动脉旁路移植(CABG)手术中的手术辅助机器人能快速、准确地跟踪心脏表面手术点的运动,消除心脏与手术工具的......
提出一种基于贝叶斯滤波递推状态估计的心脏运动测量信号实时滤波算法，提高心脏数据的测量精度，该方法建立了心脏运动模型与传感器误......
心脏手术辅助机器人动态地消除心脏表面手术点与手术工具之间的相对运动,帮助医生在心脏不停跳的情况下完成手术并且极大减小病人......
随着世界性的人口老龄化加剧,各种辅助人类进行工作或照顾老年人的机器的需求量越来越大。这也对执行器的人机交互性能提出了更高......
针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题,提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法,该算法增加了加速度......
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<正>中国科学院深圳先进技术研究院先进材料中心孙蓉研究员与曾小亮副研究员及其团队主导的研究[1]在高导热绝缘聚合物复合散热材......
