【摘 要】
：
针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混
【机 构】
：
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院,大连民族大学机电信息工程学院,
论文部分内容阅读
针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当前最优位置为基础,在混沌QPSO算法中加入混沌因子,产生混沌序列.利用混沌优化中混沌搜索、搜索遍历性等具有类似协同学习操作的功能,用混沌序列中的最优位置的粒子替代当前量子粒子群中的位置,使得近似最优解脱离局部最优,获得真正的全局最优.通过实验证明:混沌优化QPSO算法在多AUVs任务分配中,提高了任务分配的精度和优化效率,使任务分配达到全局最优值.
其他文献
为了更好地教育和引导学生,提升学生综合修养,文章从钻研技巧方法,树立效率质量意识;创设探究情境,培养学生的探究素养;开展实践活动,培养学生的思维素养三个方面对初中思想
《鸳鸯湖棹歌》引发的同籍诗人唱和活动，是嘉兴史上罕见之盛事。不仅促进了清代嘉兴及其他地域棹歌创作的繁荣，也潜移默化地影响着当下鸳鸯湖棹歌类的创作。朱彝尊对棹歌题材内
为研究裂隙岩体的蠕变特性,对红透山铜矿深部岩体(裂隙辉绿岩)制备的标准试样进行单轴压缩蠕变试验。试验结果表明,裂隙角度对辉绿岩的强度特征影响显著,单级加载过程中应力-
使用热流方法将环形域中的凸超曲面形变为其调和平均曲率是一个预定函数的超曲面 .
情感是行动者在人际交往过程中生成的一种心理状态。劳勒的研究表明,行动者多次交换后,由于与对方共同完成任务而产生正向情感,不过该研究没有考虑关系的作用。本文将关系因
[目的]了解上海市闵行区社区居民对食品营养标签的认知、态度、行为的现状及其影响因素。[方法]采取分层随机抽样方法,对该区所辖13个社区1 040名18周岁及以上常住居民进行问
在全球人才竞争的格局中,祖国大陆和台湾都遇到了人才从流失到回归的过程,台湾已经完成了这个循环,祖国大陆正值人才回归大幅增长时期。台湾为吸引海外华人人才采取的一系列
重金属是环境污染中危害极大的一类污染物，废水中的重金属离子经过食物链的富集，给环境和人类带来了严重的毒害作用。近几十年来，国内外许多学者对治理废水中的重金属离子做了大
文物消毒,使用百分之八十环氧乙烷,百分之二十二氧化碳混合气体(有厂家两者的配比为九比一)。其优点是,这种混合气体,对各种质地的纤维和颜色都是安全的。是一种高效广谱杀菌
在桥梁施工中往往会受到材料、地质、施工技术、管理风方面的影响,导致最终的建设质量出现问题,针对桥梁建设中的施工技术和质量控制问题,本文首先分析了桥梁工程的施工技术