多水下机器人系统相关论文
近年来,水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）作为探索海底资源、进行海底科学考察的有效设备,受到了广泛的关注。然而单......
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)可用来完成水下复杂而繁重的任务,是未来海洋勘测以及水下能源开发重要的工具......
基于多水下机器人系统（MAUVS）进行单水下机器人（AUV）推进器故障检测,提出AUV声纳模拟方法,分析了故障前后各传感器的信号特征,提出在时......
多水下机器人系统中机器人之间的协调、协作问题的解决是多机器人系统走向实际应用的基本前提之一．针对多机器人协作问题，讨论了一种......
近年来,自治水下机器人(autonomous underwater vehicles,简称AUV)在海洋探测中表现出来的巨大优越性吸引了人们越来越多的关注。A......
针对复杂条件下多水下机器人系统(AUVs)任务分配过程中各个节点负载不均衡问题,提出混沌优化QPSO算法.以整个量子粒子群搜索到的当......
近几十年来,智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle/AUV)技术取得了长足的发展。其在海洋环境数据采集、区域搜索、海底目......
21世纪是海洋的世纪。海洋对于人类的发展和社会进步将起到至关重要的作用。自主式水下机器人(AUV)系统是未来海洋探测和开发，以及......
水下机器人是人类认识海洋、开发利用海洋的主要手段之一。多水下机器人系统是水下机器人研究的重要组成部分，具有重要的研究意义和......
随着多机器人学的发展和水下机器人技术的进步,多水下机器人协同作业被公认为未来水下机器人应用的重要方向之一。编队航行是最基......
海洋,对于人类的发展和社会进步将起到至关重要的作用。自主式水下机器人(AUV)系统是未来海洋探测和开发,以及完成各种水下智能作......
