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在立体匹配技术中,宽基线匹配技术具有更广泛的应用领域。在宽基线条件下,由于摄像机视点范围的变大,使得同一空间目标在两视图上的方向和尺度都发生变化。同时,透视变形使得目标的形状也发生变化,所以需要选择具有仿射不变特性的局部特征实现立体匹配。文中对近年来的基于特征的宽基线立体匹配技术进行了归类总结,包括特征提取算法及算法分析、相似性度量方法以及误匹配的剔除算法等。最后指出了宽基线立体匹配算法迫切需要解决的问题。