误匹配剔除相关论文
针对环境亮度变化导致V-SLAM视觉里程计定位精度不准确的问题,提出一种基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法。使用自适应阈值ORB......
影像匹配是基于CCD数据获得月球高程数据的基础和关键。研究了月球CCD影像的小波金字塔分层匹配算法。利用小波分析的多分辨率特性......
视觉里程计(Visual odometry,VO)是一个利用与运动物体相关联的单目、立体或者三维相机获取图片信息,进而通过计算图片间的关联关......
为改善ORB特征点提取与匹配过程中存在的部分误匹配现象,提高智能移动机器人的位姿估计精度,基于ORB-SLAM2系统框架改进误匹配剔除......
基于视觉的同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)是近几年机器人领域研究的热点,也是机器人在未知环......
图像匹配技术是众多学科研究的前提和基础,其研究成果在图像配准、图像分类与检索、目标检测、立体视觉以及三维重建中被广泛的应......
场景时空四维重建是指对包含移动物体的动态场景进行时空关联的结构建模,是摄影测量与计算机视觉领域基础且关键的问题之一。其中,......
针对无人机无法在全球定位系统信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种基于改进的ORB-LK光流法的速度估计算法。首先,通过......
针对物体多角度识别过程中存在着因偏转和俯仰角偏差而造成的匹配精度低等问题,本文提出了具有旋转不变性的SURF匹配优化思想.本思......
在立体匹配技术中,宽基线匹配技术具有更广泛的应用领域。在宽基线条件下,由于摄像机视点范围的变大,使得同一空间目标在两视图上......
针对现有图像匹配算法效率和精度难以兼顾的问题,提出了多传感器辅助的快速图像匹配算法.该算法利用FAST算法提取特征角点,再利用S......
无人机遥感平台作为航天、航空遥感的有力补充,具备灵活机动、成本较低、安全性高、时效性强等特点,在环境监测、测绘、应急救灾等......
随着现代传感技术、MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems)技术的快速发展,FPGA(Field Programmable Gate Array)的计算能力得到......
在倾斜航空摄影测量中,倾斜影像间由于视角差异较大,具有较大几何变形,而具备仿射尺度不变性的ASIFT算法存在效率较低的问题,提出......
期刊
针对RANSAC方法在剔除SIFT误匹配点方面的不足,提出了一种基于主方向的SIFT误匹配点剔除方法。结果表明,该算法与RANSAC相比,耗时......
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在采用视觉与惯性组合方式进行导航定位时,针对序列图像帧特征提取与匹配过程中存在误匹配及剔除算法耗时长的问题,提出基于两点RA......
针对网格运动统计(grid motion statistics，GMS)算法性能依赖特征点数量且在特征点检测较少时存在误匹配集中的问题，结合一致性约束......
在计算机视觉领域,曲面匹配是一项非常重要的基础研究,在三维识别、逆向工程等领域都有着非常广泛的应用。本文的主要研究方向是基......
在计算机视觉研究领域中,三维物体配准技术是一项非常重要的基础研究。同时也是很多其他研究领域的前提与基础,例如:在三维识别、......
随着数字摄影测量技术的发展,正射影像的制作及更新技术已经走向成熟,但是,针对局部影像进行快速更新还缺乏研究及实践。本文从应......
针对增强现实对图像匹配算法的高实时性要求,提出了一种基于SUSAN角点检测和SURF特征描述的快速图像匹配算法。利用SUSAN定位特征......
针对基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的影像误匹配剔除须大量迭代逼近,计算量大,耗时长等问题,该文提出改进的核线约束模型及误匹......
图像匹配的准确率和精度一直是瓶颈问题,直接制约遥感影像的自动化处理。在简要分析现有典型误匹配剔除方法的基础上,提出了能够适......
近年来，全景图像被广泛地应用于虚拟现实、计算机仿真及计算机视觉等诸多领域当中，并在此基础上迅速涌现出一系列基于全景图像的应用......
尺度不变特征变换SIFT由于其良好的性能在图像匹配中具有广泛应用,但传统的SIFT特征匹配结果中仍然会包含不少的错误匹配.提出了一......
