宽基线相关论文
计算机立体视觉研究的主要内容是如何利用计算机实现人眼的视觉功能,即利用摄像机获得的投影图像实现对现实世界三维场景的识别与......
宽基线的视觉传感器配置使视觉测量具有较高精度,而且局限性和约束性较小,其应用前景广阔,是当前立体视觉技术的热门研究领域。航......
在计算机视觉研究领域中,宽基线泛指造成同一物体的观测信息发生较大改变的诸多影响因素。在宽基线条件下,同一个物体或者场景将会......
目的 像对稠密匹配是3维重建和SLAM(simultaneous localization and mapping)等高级图像处理的基础,而摄影基线过宽、重复纹理、非......
为了实现宽基线图像特征点的自动立体匹配,结合目前已有的算法,提出了一种新的分层匹配算法来获取最初的匹配点集,实现了基于对极......
在立体匹配技术中,宽基线匹配技术具有更广泛的应用领域。在宽基线条件下,由于摄像机视点范围的变大,使得同一空间目标在两视图上......
立体匹配技术是立体视觉研究领域中的关键技术之一,是三维重建的基础。文中提出了一种亮度在一定范围内梯度不变的彩色图像宽基线......
针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变......
立体匹配技术是立体视觉研究领域的难点,利用图像的特征信息解决对应问题是研究的热点.本文在提取基于边缘仿射不变区域检测器的基......
Matching features such as curve segments in stereo images play a very important role in scene reconstruction. In this pa......
SIFT特征描述子是一种对图像旋转平移、缩放以及视角变化具有不变性的匹配特征描述方法,本文针对单目移动机器人环境探索中存在的......
为了匹配立体目标的图像特征,提出一种仿射不变的局部特征提取算法。根据高斯滤波器的形状和大小要与图像结构相适应的原理,该算法......
在主动视觉系统中,通常需要多个代理对同一场景中的感兴趣目标进行协同处理,以提高系统智能分析感兴趣目标的能力。其中,基于多视......
双目立体视觉基于三角法原理,模拟人眼视觉,利用成像设备从不同的角度获得同一物体的两幅图像,根据标定好的图像间像素匹配关系,获......
针对两幅视差图像的拼接问题,提出了一种新算法,即利用Hessian仿射不变检测算子检测出特征区域,利用SIFT特征描述算子提取特征区域......
为使单目视觉系统获得动态观测并密集重建场景内大型目标的能力,提出一种使用动态观测系统重建场景的方法,设计一套用于实现的系统......
随着计算机技术的发展,目标跟踪已经成为模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域的重要研究课题。目标跟踪在军事、视频......
随着计算机智能化的发展越来越迅速,计算机也开始像人一样有了可以观察的眼睛,它们将摄像机捕捉到的画面读入到内存中,然后对画面......
机器双目视觉是从两幅或多幅数字图像中提取其三维信息的过程。类似于生物的双目视觉,通过对比空间中同一点在从不同视角拍摄的图......
传统的基于图像矫正的双目三维重建方法对于图像的矫正结果有很强的依赖性,而宽基线的图像矫正很难获得理想的效果。针对该问题,提......
