空间RSSR机构按许用压力角、极限位置和行程速比的综合

来源 :中国纺织大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luan0778
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空间两轴垂直交叉的RSSR机构是空间连杆机构中应用最广泛的一种四杆机构。本文按该机构的最大压力角等于许用压力角的条件导出了包含其各尺寸参数的设计公式,对其中压力角的极值问题进行了讨论,并利用电子计算机辅助设计。文末附有设计例题。 The two-axis perpendicularly-crossing RSSR space in the space is the most widely used four-bar mechanism in the space linkage. In this paper, the design formulas of each size parameter are derived according to the maximum pressure angle of the mechanism equal to the allowable pressure angle. The extreme value of the pressure angle is discussed and the design of the computer aided design is used. End of the text attached to the design example.
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