挠性系统相关论文
本文是面向国家自然科学基金项目“空间挠性体的智能自主控制研究”展开工作的，结合YL12柔性臂振动系统，重点研究了挠性体中压电传感......
随着微小卫星应用的迅速发展,空间伸展臂对其功能扩展起到十分重要的作用。在星体旋转时伸展臂可产生较大的挠性变形,对微小卫星及......
现行桥式抓斗卸船机取料过程中,小车-抓斗的运动,是按单质点刚体运动来计算的。本文提出应按变刚度挠性系统来进行小车抓斗系统的......
从滤波器设计出发提出了一种实用的构造挠性模型摄动界函数的方法,并分析了鲁棒性能加权函数的频带特性、带宽和增益与系统性能之......
提出一种新的鲁棒设计思想:将挠性模态部分的Nyquist图线安排到右半平面.由于综合运用了频域分析、极点配置、正实性引理、线性矩......
标准H∞混合灵敏度设计只能保证系统的鲁棒稳定性和标称性能,而在实际系统中鲁棒性能也是很重要的.基于此,研究了在SISO系统中如何......
基于单向递推组集方法,对带柔性附件的航天器进行动力学建模,研究了航天器姿态耦合系数的计算方法.单向递推组集建模方法相比传统......
基于D分割法研究了挠性系统弱阻尼谐振频率的摄动范围问题．由于挠性系统的谐振频率分别出现在一次项和二次项中，因此其摄动是非线性......
挠性系统若具有弱阻尼谐振模态则不易控制,尤其当谐振频率或阻尼比等参数摄动时,控制系统的稳定性难以保证。一般的设计都只是保证......
控制系统的设计近年来逐渐从基于分析的设计方法转向综合方法，即根据设计要求直接给出控制器。在线性系统方面，这就是H_∞控制；在非线......
挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的, 从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构......
针对鲁棒控制设计中被动对象的不确定性的描述进行研究,结合弱阻尼挠性系统的模态摄动指出了乘性不确定性在控制设计中的局限性,同......
