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二维动画计算机辅助制作系统中 ,在对扫描铅笔稿图进行矢量化后 ,可以大大提高描线上色的效率 ,并且能够提取线条和闭包 ,以便于自动上色和中间帧生成等更高级功能的实现 .扫描铅笔稿图的细化是矢量化的第一步 ,在比较了大量现存的图象细化算法后 ,提出了一种改进的非迭代线跟踪细化算法 .该算法效率较高 ,只需对图象进行一遍扫描加两遍轮廓跟踪 ,就能较好地满足二维动画计算机辅助制作系统对细化效率的要求 .该文还对算法的时间复杂性进行了详尽分析 ,并提出对于两类图象噪声和冗余分支的消除方法 .