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研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制。基于飞行导航控制的先验知识，对于DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行员导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制，通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精度自主飞行控制。