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针对网络控制系统（NCS）中存在的网络延迟和数据丢包问题，利用提升技术，将预测控制器和网络延迟补偿器相结合，提出了一种基于多速率采样系统的网络预测控制算法．仿真试验表明，该算法对网络延迟和数据丢包具有一定的补偿作用，不仅提高了网络资源利用率，且能保证闭环网络控制系统是渐近稳定的．
基于多速率采样系统的网络预测控制算法
【摘 要】
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针对网络控制系统（NCS）中存在的网络延迟和数据丢包问题，利用提升技术，将预测控制器和网络延迟补偿器相结合，提出了一种基于多速率采样系统的网络预测控制算法．仿真试验表明，该算法
【机 构】
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鲁东大学数学与信息学院,鲁东大学科研处
【出 处】
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鲁东大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年2期
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