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针对舵机伺服系统中存在的非线性因素和工作环境的未知干扰，提出将基于遗传算法优化的模糊控制算法应用到液压舵机伺服控制系统中；该方法利用遗传算法对采用“串联二进制编码”的隶属函数参数进行联合优化，并将优化过的控制规则用于设计模糊控制器；运用Simulink对系统模型进行仿真；仿真结果表明：基于遗传算法优化的模糊控制器，在液压舵机伺服系统中，具有良好的控制效果和较强的鲁棒性，为舵机伺服系统的控制提供了一条新的思路。