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用模糊数学方法对轨迹再现机构的稳健设计问题进行了探讨,提出了其模糊稳健设计原理和数学建模方法,以再现轨迹的曲柄摇杆机构为例,进行了实例设计计算.该方法可同时对机构设计的原理性运动误差、由制造误差引起的随机性运动误差进行控制,使机构运动精度的稳健性和机构的可制造性得到合理的匹配,具有工程实用价值.