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为了改善永磁同步电梯曳引机的启动突加负载扰动抑制性能和给定速度曲线跟踪性能,提出了二自由度、三速度控制器的转子磁链定向矢量控制算法,该算法中控制器参数根据曳引机与电梯参数进行自动匹配.Matlab仿真与实际电梯测试结果证明该方法相对于传统单自由度单速度控制器的算法,有效地改善了启动突加负载扰动抑制性能及速度跟踪性能.