【摘 要】
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本文以直流伺服电机为例,介绍了根轨迹在有传递函数和状态空间两种状况下在数字控制系统的具体应用。应用于传递函数时,由于校正器零极点对输出性能影响很大,因此需要不断对
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本文以直流伺服电机为例,介绍了根轨迹在有传递函数和状态空间两种状况下在数字控制系统的具体应用。应用于传递函数时,由于校正器零极点对输出性能影响很大,因此需要不断对系统的根轨迹进行改进,这种方法依赖经验,但是计算简单,易于工程实践。应用于状态空间时,根据控制系统的性能指标确定闭环系统的主导极点,调节器参数与闭环系统的性能指标建立了量化关系,设计过程概念清晰,简洁明了,但是计算量比较大。
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