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各式各样的无人机相继问世,在军用、民用和科研等领域发挥出越来越重要的作用。无人机飞行控制与管理系统是一种具有高性能的自主导航、自主飞行控制、任务管理的综合系统。无人机飞行控制与管理系统作为无人机的神经系统,对无人机的性能和安全性起着决定性的作用。对此类飞行控制系统的技术研究一直受到航空发达国家的高度重视。