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提出了一种基于TMS320C6205DSP的软件在线升级方法，该方法通过用户固化的Userbootloader升级更新应用程序，对升级的应用程序没有固定应用程序入口的限制，也不需要做中断向量的动态重定位。以一个PCI-E卡系统为例，介绍了系统的体系结构、硬件设计和软件设计，描述了DSP系统进入正常应用状态时加载应用程序、在升级状态下进行升级的具体流程。经实际验证，该升级方法提高了系统的通用性、灵活性和可维护性。