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喷射混凝土机械手喷头结构及其变幅的计算
喷射混凝土机械手喷头结构及其变幅的计算
来源 :西安矿业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dianzi511
【摘 要】
:
喷头是喷射混凝土机械的一个重要组成部分。本文探讨了喷头运动形式的选择、喷头变幅范围的计算和运动参数的确定等几个问题;推导了变幅范围的计算公式,对喷射机械手喷头的设计
【作 者】
:
张汉生
胡泉灵
【出 处】
:
西安矿业学院学报
【发表日期】
:
1994年3期
【关键词】
:
喷头
喷射混凝土
机械手
变幅
shootinghead shotcreting robotmoving rangemoving parameters
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喷头是喷射混凝土机械的一个重要组成部分。本文探讨了喷头运动形式的选择、喷头变幅范围的计算和运动参数的确定等几个问题;推导了变幅范围的计算公式,对喷射机械手喷头的设计有一定指导意义。
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