论文部分内容阅读
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，对驾驶模拟器运动平台进行了运动学和动力学仿真研究．建立了6自由度Stewart型运动平台的虚拟样机模型，进行了仿真计算，得出支腿作动器行程和驱动力的变化曲线．仿真结果为运动平台的设计提供了依据．
工程机械驾驶模拟器运动平台多体动力学分析
【摘 要】
：
应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，对驾驶模拟器运动平台进行了运动学和动力学仿真研究．建立了6自由度Stewart型运动平台的虚拟样机模型，进行了仿真计算，得出支腿作动器行程
【机 构】
：
军事交通学院装运机械系,军事交通学院汽车工程系
【出 处】
：
中国工程机械学报
【发表日期】
：
2011年4期
其他文献
水是大自然中最活跃的元素,是万物之源。在开发建设都市园林空间,有其独特魅力,有了水,空间就有了灵性。水是园林造景的重要素材,也是景观设计中重要的组成部分,水景越来越多
每一项科学技术的进步与发展都推动了人类对自然界认识的进一步深入,同时也有力地促进了承载着历史的文物的保护和研究。现代射线技术的发展就是最为典型的范例。现代射线技
新技术的出现有效地促进了我国水工环地质勘察的发展,使得勘察的准确性以及精确性得到了大幅度的提升。本文就此详细的分析探讨了水工环地质勘察中的技术及其相关的应用。
东北文坛在辽金二朝曾盛极一时，但元明时期，则陷入低潮。在经过近四个世纪的萧条之后，到清代中叶又出现了繁荣的局面。当时出现了一批比较著名的诗文作家。在当世名动关内外、饮
自然科学意义上的“自然”，是指不依赖主体意识而客观存在的所有物质本体与现象，即包括一切有机物和无机物的宇宙大化。社会科学意义上的“自然”，其含义更为宽泛，既是指一切物质
综合换乘枢纽的方案规划 概述 交通需求预测的成果应落实在换乘枢纽的方案规划。枢纽的方案规划应在交通功能分析引导下进行,一般请况下应符合以下原则 1)合理安排换剩枢纽内