【摘 要】
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倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势.公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器,采用西门子SIMOTION作为运动控制器,2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换,因此,需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究.该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口,最终试验验证2个控制器之间的通信.
【机 构】
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许昌烟草机械有限责任公司,河南许昌461000
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倍福IPC是一种基于PC的自动化控制器,采用独特的EtherCAT技术,具有实时性高的特点,在运动控制领域具有先天的优势.公司开发的装盘机采用倍福IPC作为主控制器,采用西门子SIMOTION作为运动控制器,2个协议不同的控制器之间需要进行数据交换,因此,需要对基于EtherCAT的倍福IPC与SIMOTION运动控制器之间的通信进行研究.该文通过搭建硬件平台、选用协议转换模块来构建通信接口,最终试验验证2个控制器之间的通信.
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