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文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器.模糊控制学习功能差,神经网络推理功能差,把两者相结合可以起到互补作用,保证推理和学习功能的实现.利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程.从而实现PID控制器参数的在线调整,仿真结果表明控制性能有很大改善.
基于模糊神经网络PID的水下六自由度对接装置控制器设计
【摘 要】
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文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器.模糊控制学习功能差,神经网络推理功能差,把两者相结合可以起到互补作用,保证推理和学习功能的实现.利用网络
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2003年12期
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