【摘 要】
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在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量
【机 构】
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北京航天控制仪器研究所,陕西航天时代导航设备有限公司
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在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式,并通过组合加工的方法对磁悬浮干扰力矩的力臂加以控制。目前的加工水平可以达到:径向磁悬浮干扰力矩1×10-8 N×m,对应的陀螺漂移8.4×10-2（°）/h,随机分量4.2×10-6（°）/h;轴向磁悬浮干扰力矩2×10-10 N×m,对应的陀螺漂移1.7×10-3（°）/h,随机分量为8.4×10-8（°）/h。
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