基于稀疏地图坐标的智能车导航路径生成与优化

来源 :军事交通学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yxhetao

【摘要】

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针对智能车的精确导航问题,提出一种基于常规电子地图稀疏坐标的导航路径生成与优化方法.首先利用线性插值对稀疏路网数据进行处理,生成符合道路几何形状的拟合控制点,并对上

【作者】

：

王任栋章永进徐友春马育林

【机构】

：

军事交通学院研究生管理大队,军事交通学院军用车辆系

【出处】

：

军事交通学院学报

【发表日期】

：

2015年6期

【关键词】

：

精确导航电子地图稀疏坐标道路几何 B样条 precise navigation digital map sparse coordinates

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针对智能车的精确导航问题,提出一种基于常规电子地图稀疏坐标的导航路径生成与优化方法.首先利用线性插值对稀疏路网数据进行处理,生成符合道路几何形状的拟合控制点,并对上述控制点进行B样条拟合;而后结合车辆与道路的几何特性,构建智能车导航路径的约束模型,实现该模型约束下的智能车导航路径的自适应优化.实验结果证明了该方法的有效性.

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