论文部分内容阅读
应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到了六个液压缸的长度变化规律,更直观的了解了平台在不同运动情况下的运动规律。
六自由度运动平台位置反解的建模与仿真研究
【摘 要】
：
应用MATLAB/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析,通过对上平台进行垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析,得到
【机 构】
：
装甲兵工程学院机械工程系
【出 处】
：
流体传动与控制
【发表日期】
：
2010年6期
其他文献
随着知识经济的深入和高等教育的普及，知识和技能在企业的生产和服务中的地位日益重要，知识型员工在企业中的比重不断增大。知识型员工有自身的特点和独特的需求，如何根据员工的
旅游商品的开发、经营对一个地区旅游业的发展具有重要意义。本文从旅游商品特色、销售渠道、购物消费环境等方面分析了世界旅游商品开发的一些基本情况，旨在为我国旅游商品开
在媒体的炒作下，“3·15”的副效益开始显现，“过度维权”事件频频出现。$$与汽车厂家相比，消费者依然弱势，多数情况是消费者维权难，但也有不少维权行为并不合理。近年来，在汽车消
报纸
随着某省级地区异型卷烟业务不断增加,异型烟分拣品规多、分拣量大与原有分拣线分拣能力低的矛盾极为突出,如何选择符合全区烟草物流发展现状的分拣模式,针对性地对分拣设备
据国家统计局的数据显示,2016年中国65岁及以上人口占全国总人口的比例为10.8%。中国老龄社会问题在老年人预期寿命增长、家庭照顾弱化和正式照顾体系不健全等各种错综复杂的
报纸
抗战爆发初期中华民国首都南京沦陷,在危难时刻,南京的慈善组织展开了大规模慈善救助行动.它们设立安全区,建立收容所,对难民施米、施粥、施诊、施药、施材、掩埋,谱写了一曲
伴随天然气产业迅速发展,超声流量计被广泛应用于高压力、大口径、大流量的天然气长输管道的计量中,并已成为主流趋势。但是依据检定规程,超声流量计按周期进行实流检定将耗
目的：探索吻合血管的腓骨小头骨段移植修复骨巨细胞瘤术后骨缺损的护理方法．方法：术前注重心理护理与疾病知识的介绍；介入治疗注意观察动脉搏动和肢体感觉、运动、皮肤温度状况，记