GNSS/INS深组合导航关键技术研究

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导航定位技术在现代武器装备的发展研究中起着至关重要的作用。随着信息技术和武器装备技术的迅猛发展,全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合已成为导航领域的研究热点,而深组合又是GNSS/INS组合导航中组合层次最深的一种方式。阐述了GNSS/INS深组合导航中的关键技术研究现状,并就目前深组合技术中存在的问题进行了分析。 Navigation positioning technology plays a crucial role in the development of modern weaponry and equipment. With the rapid development of information technology and weaponry and equipment technology, the GNSS / INS combination has become a research hotspot in the field of navigation, and the deep combination is one of the most combined layers in the GNSS / INS integrated navigation Kind of way. The status quo of the research on key technologies in GNSS / INS deep combination navigation is expounded, and the existing problems in deep combination technology are analyzed.
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