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基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统研制
基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统研制
来源 :机电设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:morenedu
【摘 要】
:
智能机器人正成为继工业机器人之后的另一发展热点。文章介绍了基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。系统采用热释电红外检测,应
【作 者】
:
单成伟
尹志强
朱华炳
李付军
【机 构】
:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
机电设备
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
SPCE061A
热释电传感器
光电传感器
步进电机
语音识别
SPCE061A
infrared sensor
photoelectric sensor
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智能机器人正成为继工业机器人之后的另一发展热点。文章介绍了基于SPCE061A的礼仪机器人控制系统各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。系统采用热释电红外检测,应用SPCE061A较强的数字语音播报和识别能力,实现了礼仪机器人的智能化。
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