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针对两幅视差图像的拼接问题,提出了一种新算法,即利用Hessian仿射不变检测算子检测出特征区域,利用SIFT特征描述算子提取特征区域特征矢量,根据特征矢量的欧几里德距离来建立图像间的稀疏对应关系;由这些对应点稀疏地确定场景中的一些点,以这些点为顶点建立场景的三角面片近似,再据此将重叠区域重投影生成推扫式成像的中间部分图像。将中间部分推扫式成像图像和原左图像的左半部分以及原右图像的右半部分一起拼接生成大图像。利用实际图像进行的拼接实验表明该算法是一个有效的视差图像拼接算法。