考虑租箱返还限制的集装箱船舶调度优化

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对航运企业所租赁的集装箱还箱问题,为减小还箱成本,基于租箱返还的船舶调度优化问题进行了研究.考虑了航运企业各港口的货量及航线网络分布等约束,重点兼顾了租箱还箱期限的限制,设计了返还租箱的运输优化方案及各集装箱船舶调度的优化方案,构建了以成本最低为目标的混合整数模型,设计了启发式算法与混合整数规划方法集成(MIP)进行求解.通过算例实验,将求得的解分别与CPLEX、量子差分进化算法、蚁群算法、元遗传算法相比较,从而验证了本文算法的科学性,并分析了待还租箱的数量、空箱超期费以及待还租箱利用率的波动对还箱成本的影响,可为航运企业的集装箱调度提供参考.
其他文献
提出了一种基于偏差的纯追踪双舵轮停车自动导引车(AGV)的全向运动轨迹跟踪算法.本文对全向双舵轮停车AGV进行了运动模型建模,设计了适合双舵轮全向驱动的运动控制方式.根据双舵轮停车AGV常规曲线运动与横移曲线运动的特点,提出了基于距离与角度偏差的纯追踪双舵轮停车机器人的全向运动轨迹跟踪.本文使用了Py-thon对双舵轮停车机器人的运动控制与轨迹跟踪进行了数学建模并仿真,验证了设计方法的可行性.通过实验验证了基于偏差的纯追踪与纯追踪算法的控制比较,实验结果表明所提出的双舵轮全向轨迹跟踪具有良好的控制性能.
针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题,设计了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法.首先,搭建了基于全向轮驱动的球形机器人实验平台,并利用拉格朗日方程进行动力学建模.然后,为解决球形机器人运动过程中参数易受干扰的问题,采用MRAC进行运动控制,其中自适应控制率利用李雅普诺夫方法进行设计.最后,通过在线仿真和实测实验,结果表明MRAC具有良好的控制效果,在运动参数受到干扰时仍有较好的控制能力.