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随着农业设施化、现代化的不断推进,自动导航技术逐渐成为智能农业装备的研究热点之一。由于设施农业环境下作业道路狭窄,因此工作......
智能车辆技术能够实现车辆自主操纵,使驾驶员的双手从复杂的驾驶环境中得到解放,降低交通事故的发生频率,减少交通拥堵等情况的发......
提出了一种基于偏差的纯追踪双舵轮停车自动导引车(AGV)的全向运动轨迹跟踪算法.本文对全向双舵轮停车AGV进行了运动模型建模,设计......
分析和计算的空间问题,一般可采用两类坐标系:笛卡儿直角坐标系和极坐标系.针对研究目标匀速直线运动时的纯追踪攻击曲线用传统的D......
为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultra wideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位......
为适应军事发展的要求,基于经典火控系统结构,首先设计了火控仿真系统的系统框架,建立了仿真系统的各子系统数学模型;而后基于嵌入......
农业机器人作为典型的智能农业装备,通过自动导航技术可以实现农业机器人施肥、喷药和除草等智能化农业作业。自动导航技术作为农......
针对前视距离随车辆位置、速度变化而调整的问题,将模糊控制器与纯追踪算法相结合,把速度和航向偏角作为模糊控制器的输入量,利用......
设计了一种自主驾驶自行车的路径跟踪算法,利用纯追踪(PP)算法点跟踪的特点对模型预测控制(MPC)算法进行改进,形成改进模型预测控......
智能驾驶车辆的循迹控制,需要采集实验路段的GPS信息,标定测试路段。由于地球是个不规则的椭圆球体,所以需要将大地坐标系转化为直......
随着社会不断向前进步,科技日新月异地高速发展,无人驾驶车辆开始走进人们的视野。无人驾驶车辆是一种非常典型的四轮移动机器人,......
本文提出了一些确定激光测距机重复频率的方法,用它们可以正确选取空-空、空-地和地-空等激光测距机的重复频率。......
智能车辆路径跟踪横向控制系统中存在较大初始偏差条件下,单一控制策略很难同时满足智能车辆系统对鲁棒性和跟踪精度的要求,为此,......
随着精准农业在我国的大力推广,农机智能化水平逐步提高,自主导航技术以及远程遥控技术成为农业中降低劳动强度和提升作业效率及质......
