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普通的埋孤焊机由于结构的局限性以及制备复杂非规则曲线坡口时存在误差,焊枪轨迹容易偏离焊缝,造成焊缝缺陷,严重影响产品质量。本文针对非规则曲线焊缝埋弧焊机提出了一套可行的数控设计方案,此焊机有效地提高了对复杂非规则曲线焊缝的拟合度,减小了辅助设备架设难度与机械控制难度,具有良好的推广应用价值。