论文部分内容阅读
本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制.并在Borland c语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单-LQR控制的抗扰能力有明显提高.
单级倒立摆复合控制设计与实现
【摘 要】
：
本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制.并在Borland c语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单-LQR控制的抗扰能力
【机 构】
：
兰州市兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州市兰州交通大学信息与电气工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年01S期
其他文献
今冬,在10多年来罕见低温天气下如何保障暖屋子成为哈尔滨市民生活的突出问题,《生活报》以解决这一民生问题为重大报道的根本出发点,突破历年媒体报道常规,推出＂持续低温下,
新闻出版总署4月20日正式发布了《新闻出版业＂十二五＂时期发展规划》,对今后五年新闻出版业的发展蓝图进行了总体布局。同时发布的还有新闻出版业的11个专项规划。本文对此次规
7月2日至8日,省直主要新闻媒体按照黑龙江省委宣传部的统一部署,配合省委理论学习中心组开展的＂庆七一、学讲话、忆党史、看发展＂大型学习考察活动,开展了全方位、高密度、深层
数据挖掘能从大量的、有噪声的、随机的数据中提取隐含在其中有用的信息和知识，而Agent代理技术具有功能的连续性、自主性、适应性，能够连续不断地感知外界及自身状态的变化。
读者流失、广告投放减少、活动影响力减弱,以报纸为主体的传统报业正面临着生存和发展的危机。大数据时代的来临,将为报业转型提供一条可借力的技术通道。＂大数据＂对报纸内容的
为深入贯彻落实国家《文化产业振兴规划》,进一步推动新闻出版产业发展,努力实现我国从新闻出版大国向新闻出版强国迈进的宏伟目标,根据中央提出的转变经济发展方式和调整经
2011年1月11日至12日,全国新闻出版工作会议在北京召开。会议认为,＂十一五＂时期新闻出版工作的特点是鲜明的：一是大改革,新闻出版生产力空前激发。经营性图书、音像出版单位基本
为加强和改进新闻宣传工作，进一步提高舆论引导能力，树立龙江良好形象，为全省经济社会发展营造良好的舆论氛围，2010年12月16日，黑龙江省委宣传部组织召开提高舆论引导能力座谈会。
5月30日,《辽沈晚报》整体转企改制暨辽宁北方报业传媒股份有限公司成立仪式举行。作为非时政类媒体改革试点单位,《辽沈晚报》的整体转制成为我国文化体制改革进程中的一个
数字基带信号的传输是数字通信系统的重要组成部分。在数字通信系统中,为使基带信号适合在基带信道中传输,必须选择合适的码型,AMI码是常选的码型之一。本文针对数字基带传输