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首先阐述黄金分割法在船舶航向控制中的原理,然后对船舶控制中的模型参数进行调整,最后进行模型参数较大变化情况下的实验仿真。通过仿真对比实验说明黄金分割法比NCD参数优化的PID控制自适应控制速度快,航向调节时间短,控制精度高,鲁棒性强。
黄金分割在船舶航向控制中的研究
【摘 要】
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首先阐述黄金分割法在船舶航向控制中的原理,然后对船舶控制中的模型参数进行调整,最后进行模型参数较大变化情况下的实验仿真。通过仿真对比实验说明黄金分割法比NCD参数优
【机 构】
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广安职业技术学院
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
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2016年6X期
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