【摘 要】
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从教学的角度出发 ,通过对多变量闭环控制系统中 PID调节器进行分析 ,阐述了其与 PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系 ,并讨论了 PID调节器的内涵
【机 构】
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东南大学电气工程系,东南大学电气工程系 江苏省南京市210096,江苏省南京市210096
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从教学的角度出发 ,通过对多变量闭环控制系统中 PID调节器进行分析 ,阐述了其与 PI调节器、状态变量反馈、输出量反馈以及扰动量前馈之间的关系 ,并讨论了 PID调节器的内涵与构成。
From the perspective of teaching, this paper analyzes the relationship between PI regulator, state variable feedback, output feedback and disturbance feedforward by analyzing PID regulator in multivariable closed-loop control system, and discusses the relationship between PID regulation Connotation and composition of the device.
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