论文部分内容阅读
提出了一种基于小脑模型神经网络的纯滞后对象控制方案.该方案通过在线学习被控对象的逆动态模型,利用前馈控制原理实现快速跟踪控制,克服了传统的Smith控制方法的不足.该方法具有不需建立精确模型、响应快速和鲁棒性强等特点.仿真结果表明控制器具有优良的品质.
纯滞后系统的逆动态模型复合控制
【摘 要】
：
提出了一种基于小脑模型神经网络的纯滞后对象控制方案.该方案通过在线学习被控对象的逆动态模型,利用前馈控制原理实现快速跟踪控制,克服了传统的Smith控制方法的不足.该方
【机 构】
：
华北科技学院
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
石灰石矿山要发展,就要发挥自身的优势,走石灰石深加工,实现产品增值的路子,一是石灰石煅烧成石灰,进入市场,并在此基础上实现进一步深加工。二是实现产品的全部利用,将小粒
2005年的中国输韩泡菜事件严重影响了中国食品的信誉。韩国以从中国输韩泡菜中检出包括似蚓蝈线虫、东方毛圆线虫、毛首鞭形线虫等寄生虫卵为由,对检出寄生虫卵的中国泡菜采
会议
联盟网络研究热潮已然兴起,企业在联盟网络中位置影响其创新绩效的实证研究逐渐增多。企业自身资源优势也应当在这方面研究中被纳入考虑范围。我们以中国化学药品行业1995年～2
前列腺癌是全球第二大男性癌症,大部分患者在确诊时已经发展为中晚期,雄激素剥夺疗法(Androgen deprivation therapy,ADT)始终是转移性前列腺癌最基础的治疗,但不论间歇性还
源项分析在先进反应堆的设计和安全分析中扮演着重要角色。我国自主研发的球床型高温气冷堆是第四代反应堆的一种,因为与水堆的安全系统和一些安全理念的不同,水堆的源项分析
背景:由于耳软骨是一种乏血管、神经及淋巴结构的组织,它自我更新、再生的能力非常有限。耳廓外伤、肿瘤切除及先天发育畸形等常遗留耳廓缺陷及畸形。目前临床主要通过雕刻肋
金属材料弯管作为流体输送系统重要零件,广泛应用于航空、航天、汽车及锅炉等行业。针对流体输送系统微型化、轻量化的迫切需求,急需开发研制相对弯曲半径(弯曲半径与管材直
在SST-ST销-盘式摩擦磨损试验机上对ZrO2、Si3N4和SiC三种陶瓷材料在90%H2O2介质中的摩擦磨损行为进行了研究,并通过白光共焦三维轮廓仪和扫描电子显微镜（SEM）考察和分析了盘试
目的 ：探讨联用阿奇霉素与布地奈德治疗小儿肺炎支原体肺炎的临床效果。方法 ：选取南京医科大学附属妇产医院收治的38例肺炎支原体肺炎患儿作为研究对象。将这38例患儿随机分为
采用电感耦合等离子体质谱法(inductively couple plasma mass spectrometry,ICP-MS)对婴幼儿配方乳粉中镉的含量进行测定。根据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评估与表示》,