【摘 要】
：
声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通
【机 构】
：
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,海洋信息获取与安全工信部重点实验室（哈尔滨工程大学）,哈尔滨工程大学水声工程学院,北京机电工程研究所
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61431004,61601136,61501134)
论文部分内容阅读
声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信。由于水声信道具有明显的多径干扰、多普勒频偏等特性,该系统采用非相干多载波频移键控(MFSK)技术保证声通信链路的稳定性。为了进一步加强遥控指令、状态信息等的可靠传输,采用停止等待自动要求重发(ARQ)协议对通信过程进行差错控制。所有控制算法均在低功耗数字信号处理器(DSP)硬件平台下实时实现。通过南海试验测试,验证了该系统的实用性和稳定性。
其他文献
目的:检测电离辐射作用后大肠癌多药耐药细胞蛋白激酶C(PKC)的表达和观察蛋白激酶C在多药耐药发生发展中的作用。方法:对大肠癌HCG-8多药耐药细胞照射,照射后用间接免疫荧光
三岁的淘淘正是最调皮的年龄。家中请客的时候，餐桌上摆满了各式饮料，淘淘不停地指使妈妈拿给他喝。淘淘“贪婪地”品尝着，脸上露出快乐而认真的神情。突然，他指着一瓶红酒说：“我
力学是物理学产生和发展的源头,也是物理学的基础.本文通过归纳总结力学学科特点和学生的认知特点,分析了力学学习困难产生的原因,并提出解决这些困难的方法.
【目的】鉴定人参根系分泌物中的化学物质,为研究人参化感作用的发生及其连作障碍提供科学依据。【方法】采用灭菌复合基质复配无土栽培人参,对人参根系分泌物进行原位收集,
啤酒的澄清度、色度、风味、稳定性、持泡性是衡量其品质的重要因素,介绍了几种改良啤酒品质的酶制剂。
<正>话题2:开放理念下的生长课堂,需要怎样的教学?种子的力量是神奇的,小小的身体里蕴藏着无限的能量,在某时某地破土而出。我们的每一个学生都是一颗"种子",我们希望带给学
介绍了基于Labview的抽水蓄能机组运行信号仿真软件特点,并描述了仿真软件通过NI OPC Sever与西门子S7-400 PLC通信实现的过程。
唐山大地震过去整整40年了。40年在历史的长河中不过是一朵小小的浪花，但对唐山人民来说却是刻骨铭心、记忆永远的。在这40年中，一大批作家投注了满腔的热血和激情，投放了真诚的
生态足迹是定量评价区域生态状况和可持续发展能力的重要模型.本文利用生态足迹模型对2011年的山西省生态足迹供需量进行计算与分析.结果显示2011年山西省的生态供需状况严重