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为达到非接触式测量的目的,采用机器视觉的方法来实现对运动机构的运动参数的测定。通过在机构上设定一个标志,利用模板匹配技术,对该目标实现实时在线跟踪,得到它在动态图像中每次的坐标值,通过对动态图像的分析和处理从而在线得到各种运动参数的曲线。模板匹配算法采用了全局匹配与小区域匹配相结合的策略。小区域匹配一次所用时间为20 ms,完全能达到在线实时跟踪测试的要求。