【摘 要】
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结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及实际工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器.
【机 构】
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哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室,哈尔滨工业大学现代焊接技术国家重点实验室,大庆石油管理局建设材料公司金属结
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结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及实际工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器.该传感器结构简洁、紧凑,使用方便灵活,图像采集与处理系统具有处理速度高(100ms)、实时性强,界面显示直观、简洁、工艺可示性好等特点.实验结果表明该系统充分适用于埋弧焊对焊缝自动跟踪及弧高控制的要求.
Combined with the characteristics of submerged arc welding and the actual working conditions in the manufacturing process of container welding structure, a kind of visual inspection of the welding seam integrating micro-semiconductor laser generator, micro-camera and optical system with filter function is designed The sensor has the advantages of conciseness and compactness, convenient and flexible operation, high processing speed (100ms), strong real-time performance, intuitive interface, conciseness and good process indication.The experimental results show that the system is full Suitable for submerged arc welding seam automatic tracking and arc height control requirements.
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