【摘 要】
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本设计以小车模型为车体,硬件是以MSP430F169单片机为主控芯片,配合寻光比较电路、L298N电机驱动模块、光电传感器、无线收发模块、LCD12864液晶显示器等构成,并通过相应的算
【机 构】
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南京铁道职业技术学院,广州船舶及海洋工程设计研究院
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本设计以小车模型为车体,硬件是以MSP430F169单片机为主控芯片,配合寻光比较电路、L298N电机驱动模块、光电传感器、无线收发模块、LCD12864液晶显示器等构成,并通过相应的算法编程实现小车的自动泊车、自动计时计费、显示碰撞次数等功能;实验表明,整个自动泊车系统结构简单,使用方便,功能齐全,准确度高,验证的系统地可行性。
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