【摘 要】
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水下焊接图像经阁值处理后求取各个光斑的平均高度，利用贝叶斯最小概率模式识别对V形光带的左右边进行分类。获得左边一类后记录最左边点的水平坐标，并求取这些点的平均高度；同
【基金项目】
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国家863项目资助(2007AA04Z242);江西省科技攻关项目资助(2007BG09100)
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水下焊接图像经阁值处理后求取各个光斑的平均高度，利用贝叶斯最小概率模式识别对V形光带的左右边进行分类。获得左边一类后记录最左边点的水平坐标，并求取这些点的平均高度；同理，获得右边一类后记录最右边的一个点的水平坐标，并求取这些点的平均高度。以这2个平均高度作为最终的基准高度，结合V形焊缝的深度，即可最大限度地消除V形焊缝上下的干扰光斑，以最左边和最右边的水平坐标为界可以消除焊缝左右边的干扰。
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