线性离散时间最优反馈的通解形式

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本文给出并证明了一个定理,即关于线性(时变或定常)离散时间最优反馈的通解形式。对它的应用(包括控制作用有限幅的情况)作了简短的讨论。 In this paper, a theorem is given and proved, that is, the generalized form of the optimal feedback for linear time-varying or stationary discrete-time. A brief discussion of its applications, including the limited amount of control.
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