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基于LMS算法的水下航行器传感器故障检测

来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shabi12345678

【摘 要】

：

为了对水下航行器控制系统的传感器故障进行在线检测,采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器

【作 者】

：

许晖 石秀华 曹永辉 

【机 构】

：

西北工业大学航海学院

【出 处】

：

传感技术学报

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

自主水下航行器 在线故障检测 LMS算法 自适应建模与分析 AUV  on-line fault detectiom LMS algorithm  adapti 

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为了对水下航行器控制系统的传感器故障进行在线检测,采用有限脉冲响应(FIR)滤波器对水下航行器进行在线自适应建模,利用LMS算法来调节自适应滤波器的权系数,通过对FIR滤波器权系数的分析,实时检测出系统的传感器故障.通过Matlab仿真表明,该方法简单、可靠,可对水下航行器控制系统的传感器故障进行实时检测.

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