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首先分析了已有的两种多无人机自组织机制的优劣,提出了基于桥联模型的多无人机自组织机制;然后阐述了该机制的工作原理并给出了两种典型的工作情况;最后基于该机制建立了多无人机协同的架构,分析了协同架构中的各个系统的组成;在考虑动态战场环境下,对无人机平台和系统之间的信息交互方式做了分析。
多无人机协同自组织机制研究
【摘 要】
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首先分析了已有的两种多无人机自组织机制的优劣,提出了基于桥联模型的多无人机自组织机制;然后阐述了该机制的工作原理并给出了两种典型的工作情况;最后基于该机制建立了多
【机 构】
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中国民航飞行学院
【出 处】
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兵器装备工程学报
【发表日期】
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2018年01期
【基金项目】
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中国民用航空局民航教育类人才资助项目(14002600100017J173)
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