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用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性
用RBF网络学习船舶操纵运动的动态特性
来源 :武汉交通科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pconeone
【摘 要】
:
提出了利用径向基(RBF)神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性.通过大量的仿真实验证明,用RBF网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差等方面比常用的BP网
【作 者】
:
刘清
吴秀恒
邹早建
刘祖源
【机 构】
:
武汉交通科技大学信息工程学院,武汉,430063;武汉交通科技大学船舶与土木工程学院,武汉,430063
【出 处】
:
武汉交通科技大学学报
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
船舶操纵
动态特性
RBF网络
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提出了利用径向基(RBF)神经网络的非线性映射能力,来学习船舶操纵动态特性.通过大量的仿真实验证明,用RBF网络学习船舶操纵动态特性,在学习速度、预报误差等方面比常用的BP网络要优越得多.
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