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设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业.通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系.通过行走机构分析,研制爬壁机器人样机.结果显示,该机器人搭载喷漆工艺设备满足船舶外板喷漆的工作要求.
坞内船舶外板喷漆爬壁机器人的设计
【摘 要】
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设计一种船舶外板喷漆爬壁机器人,以代替人工高空喷漆作业.通过竖直壁面静力学分析,确定负载、单个磁吸附单元磁力与壁面角度之间的关系.通过行走机构分析,研制爬壁机器人样
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一六研究所,江苏连云港222000
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
：
2020年11期
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